Overview sa Proyekto
1. Programa sa Produksyon
600 sets/adlaw (117/118 bearing pedestral)
2. Mga kinahanglanon para sa linya sa pagproseso:
1) NC machining center nga angay alang sa awtomatikong linya sa produksiyon;
2) Hydraulic frock clamp;
3) Automatic loading ug blanking device ug conveying device;
4) Kinatibuk-ang teknolohiya sa pagproseso ug panahon sa siklo sa pagproseso;
Layout sa Production Lines
Layout sa Production Lines
Pagpaila sa Robot Actions:
1. Manwal nga ibutang ang halos makina ug gibutang nga mga basket sa loading table (Pagkarga sa mga lamesa No. 1 ug No. 2) ug pindota ang buton aron makumpirma;
2. Ang robot mobalhin sa tray sa No. 1 loading table, ablihan ang vision system, kuhaan ug ibalhin ang Parts A ug B matag usa ngadto sa angular viewing station aron maghulat sa loading instruction;
3. Ang loading instruction gipadala sa angular recognition station.Ang robot nagbutang sa No. 1 nga piraso sa positioning area sa turntable.I-rotate ang turntable ug sugdi ang angular recognition system, tinoa ang angular nga posisyon, ihunong ang turntable ug tapuson ang angular recognition sa No. 1 nga piraso;
4. Ang angular recognition system nagpadala sa blanking command, ug gikuha sa robot ang No. 1 nga piraso ug gibutang ang No. 2 nga piraso para sa pag-ila.Ang turntable rotates ug ang angular recognition system magsugod aron matino ang angular nga posisyon.Ang turntable mihunong ug ang angular nga pag-ila sa No. 2 nga piraso nahuman, ug ang blanking command gipadala;
5. Ang robot makadawat sa blanking command sa No. 1 vertical lathe, mobalhin sa loading ug blanking position sa No. 1 vertical lathe para sa material blanking ug loading.Human makompleto ang aksyon, magsugod ang single-piece machining cycle sa vertical lathe;
6. Gikuha sa robot ang nahuman nga mga produkto pinaagi sa No. 1 vertical lathe ug gibutang kini sa No. 1 nga posisyon sa workpiece roll-over table;
7. Ang robot nakadawat sa blanking sugo sa No. 2 bertikal lathe, nagalihok sa loading ug blanking posisyon sa No. 2 bertikal lathe alang sa materyal nga blanking ug loading., ug unya ang aksyon nahuman, ug ang single-piraso pagproseso cycle sa bertikal magsugod ang lathe;
8. Gikuha sa robot ang nahuman nga mga produkto pinaagi sa No. 2 vertical lathe ug gibutang kini sa No. 2 nga posisyon sa workpiece roll-over table;
9. Ang robot naghulat sa blanking command gikan sa vertical machining;
10. Ang bertikal nga machining nagpadala sa blanking command, ug ang robot mobalhin sa loading ug blanking position sa vertical machining, mokuha ug mobalhin sa workpieces sa No. 1 ug No. 2 stations matag usa ngadto sa blanking tray, ug ibutang ang workpieces sa ang tray matag usa;Ang robot mobalhin sa roll-over nga lamesa aron masabtan ug ipadala ang No. 1 ug No. 2 nga mga piraso ngadto sa vertical machining loading ug blanking nga mga posisyon matag usa, ug ibutang ang No. 1 ug No. 2 nga mga workpiece ngadto sa positioning area sa No. 1 ug No. 2 nga mga estasyon sa hydraulic clamp matag usa aron makompleto ang vertical machining loading.Ang robot molihok gikan sa luwas nga gilay-on sa bertikal nga machining ug magsugod sa usa ka siklo sa pagproseso;
11. Ang robot mibalhin sa No. 1 loading tray ug nangandam alang sa pagsugod sa secondary cycle program;
Deskripsyon:
1. Ang robot mokuha ug 16 ka piraso (usa ka layer) sa loading tray.Ilisan sa robot ang suction cup tong ug ibutang ang partition plate sa temporary storage basket;
2. Ang robot nagputos og 16 ka piraso (usa ka layer) sa blanking tray.Kinahanglang ilisan sa robot ang suction cup tong kausa, ug ibutang ang partition plate sa partition surface sa mga parte gikan sa temporary storage basket;
3. Sumala sa frequency sa inspeksyon, siguroha nga ang robot nagbutang ug bahin sa manwal nga sampling table;
| 1 | Ang machining cycle timetable | ||||||||||||||
| 2 | Kustomer | Materyal nga workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo sa himan sa makina | Archive No. | ||||||||||
| 3 | Ngalan sa Produkto | 117 Pagdala sa lingkuranan | Drawing No. | DZ90129320117 | Petsa sa pagpangandam | 2020.01.04 | Giandam ni | ||||||||
| 4 | Lakang sa proseso | Knife No. | sulod sa machining | Ngalan sa Himan | Diametro sa pagputol | Katulin sa pagputol | Katulin sa rotational | Pagpakaon kada rebolusyon | Pakan-a pinaagi sa himan sa makina | Gidaghanon sa mga cuttings | Ang matag proseso | Panahon sa makina | Idle Time | Upat ka axis nga nagtuyok nga oras | Panahon sa pagbag-o sa himan |
| 5 | Dili. | Dili. | Mga desoripsyon | Mga galamiton | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Mga panahon | mm | Si Sec | Si Sec | Si Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting hole nawong | Diametro sa 40-nawong milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Pag-drill sa DIA 17 nga mounting hole | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hole back chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Deskripsyon: | Panahon sa pagputol: | 62 | Ikaduha | Panahon sa pag-clamping gamit ang kabit ug para sa pagkarga ug pagblangko sa mga materyales: | 30.00 | Ikaduha | ||||||||
| 11 | Auxiliary nga oras: | 44 | Ikaduha | Kinatibuk-ang mga oras sa tawo sa machining: | 136.27 | Ikaduha | |||||||||
| 1 | Ang machining cycle timetable | |||||||||||||||||
| 2 | Kustomer | Materyal nga workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo sa himan sa makina | Archive No. | |||||||||||||
| 3 | Ngalan sa Produkto | 118 Pagdala sa lingkuranan | Drawing No. | DZ90129320118 | Petsa sa pagpangandam | 2020.01.04 | Giandam ni | |||||||||||
| 4 | Lakang sa proseso | Knife No. | sulod sa machining | Ngalan sa Himan | Diametro sa pagputol | Katulin sa pagputol | Katulin sa rotational | Pagpakaon kada rebolusyon | feed pinaagi sa makina nga himan | Gidaghanon sa mga cuttings | Ang matag proseso | Panahon sa makina | Idle Time | Upat ka axis nga nagtuyok nga oras | Panahon sa pagbag-o sa himan | |||
| 5 | Dili. | Dili. | Mga desoripsyon | Mga galamiton | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Mga panahon | mm | Si Sec | Si Sec | Si Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting hole nawong | Diametro sa 40-nawong milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Pag-drill sa DIA 17 nga mounting hole | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hole back chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Deskripsyon: | Panahon sa pagputol: | 62 | Ikaduha | Panahon sa pag-clamping gamit ang kabit ug para sa pagkarga ug pagblangko sa mga materyales: | 30.00 | Ikaduha | |||||||||||
| 11 | Auxiliary nga oras: | 44 | Ikaduha | Kinatibuk-ang mga oras sa tawo sa machining: | 136.27 | Ikaduha | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Sakop nga lugar sa linya sa produksiyon
Pagpaila sa mga nag-unang functional nga sangkap sa linya sa produksiyon
Pagpaila sa loading ug blanking system
Ang mga kagamitan sa pagtipig alang sa awtomatik nga linya sa produksiyon sa kini nga laraw mao ang: Ang gipatong nga tray (ang gidaghanon sa mga piraso nga iputos sa matag tray kinahanglan nga makigsabot sa kustomer), ug ang pagpahimutang sa workpiece sa tray kinahanglan mahibal-an pagkahuman mahatagan ang 3D nga drowing sa blangko ang workpiece o ang aktuwal nga butang.
1. Ang mga trabahante nagputos sa halos giproseso nga mga bahin sa materyal nga tray (sama sa gipakita sa hulagway) ug forklift kini ngadto sa gitudlo nga posisyon;
2. Human sa pag-ilis sa tray sa forklift, i-press ang buton aron makumpirma;
3. Gigunitan sa robot ang workpiece aron ipahigayon ang loading work;
Pagpaila sa Robot Travel Axis
Ang istruktura gilangkuban sa usa ka hiniusa nga robot, usa ka servo motor drive ug usa ka pinion ug rack drive, aron ang robot makahimo og rectilinear motion pabalik-balik.Kini nakaamgo sa function sa usa ka robot nga nag-alagad sa daghang mga himan sa makina ug gripping workpieces sa pipila ka mga estasyon ug makadugang sa working coverage sa joint robot;
Ang pagbiyahe nga track magamit ang base nga welded sa steel pipes ug gimaneho sa servo motor, pinion ug rack drive, aron madugangan ang working coverage sa joint robot ug epektibong mapalambo ang utilization rate sa robot;Ang agianan sa pagbiyahe gibutang sa yuta;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
| Batakang datos | |
| Matang | SDCX-RB500 |
| Gidaghanon sa mga wasay | 6 |
| Maximum nga coverage | 2101mm |
| Pagbalikbalik sa pose (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Gibug-aton | 553kg |
| Klasipikasyon sa pagpanalipod sa robot | Proteksyon rating, IP65 / IP67in-line nga pulso(IEC 60529) |
| Posisyon sa pag-mount | Kisame, gitugotan nga anggulo sa pagkahilig ≤ 0º |
| Paghuman sa nawong, pagpintal | Base nga bayanan: itom (RAL 9005) |
| Ambient nga temperatura | |
| Operasyon | 283 K hangtod sa 328 K (0 °C hangtod +55 °C) |
| Pagtipig ug transportasyon | 233 K hangtod sa 333 K (-40 °C hangtod +60 °C) |
Uban sa usa ka halapad nga range sa motion domain sa likod ug sa ilawom sa robot, nga ang modelo mahimo nga ma-mount sa pag-alsa sa kisame.Tungod kay ang lateral nga gilapdon sa robot gipakunhod ngadto sa limitasyon, posible nga i-install pag-ayo sa kasikbit nga robot, clamp, o workpiece.Taas nga tulin nga paglihok gikan sa standby nga posisyon hangtod sa posisyon sa pagtrabaho ug paspas nga pagposisyon sa panahon sa paglihok nga mubo nga distansya.
Intelihenteng robot loading ug blanking tong mekanismo
Robot partition plate tong mekanismo
Deskripsyon:
1. Gikonsiderar ang mga bahin niini nga bahin, gigamit namon ang tulo-ka-claw nga eksternal nga pagsuporta nga pamaagi aron ma-load ug blangko ang mga materyales, nga makaamgo sa dali nga pagbalhin sa mga bahin sa himan sa makina;
2. Ang mekanismo nasangkapan sa position detection sensor ug ang pressure sensor aron mahibal-an kung normal ba ang clamping status ug pressure sa mga bahin;
3. Ang mekanismo nasangkapan sa usa ka pressurizer, ug ang workpiece dili mahulog sa mubo nga panahon sa kaso sa power failure ug gas cut-off sa main air circuit;
4. Gisagop ang device sa pagbag-o sa kamot.Ang pagbag-o sa mekanismo sa tong dali nga makompleto ang pag-clamping sa lainlaing mga materyales.
Pasiuna sa Tong Changing Device
Ang tukma nga gamit sa pag-ilis sa tong gigamit aron dali nga mabag-o ang mga kumpit sa robot, mga tumoy sa himan, ug uban pang mga actuator.Bawasan ang oras sa produksiyon ug dugangan ang pagka-flexible sa robot, nga gipakita ingon:
1. Ablihi ug hugti ang presyur sa hangin;
2. Ang lainlaing mga modulo sa gahum, likido ug gas mahimong magamit;
3. Ang standard configuration dali nga makakonektar sa tinubdan sa hangin;
4. Ang mga espesyal nga ahensya sa seguro makapugong sa risgo sa aksidenteng pagputol sa gas;
5. Walay spring reaksyon pwersa;6. Magamit sa automation field;
Pasiuna sa Vision System-Industrial Camera
1. Ang kamera nagsagop sa taas nga kalidad nga CCD ug CMDS chips, nga adunay mga kinaiya sa taas nga resolusyon nga ratio, taas nga pagkasensitibo, taas nga signal-to-frequency ratio, lapad nga dinamikong hanay, maayo kaayo nga kalidad sa imaging ug kapabilidad sa pagpasig-uli sa kolor sa unang klase;
2. Area array camera adunay duha ka data transmission modes: GIGabit Ethernet (GigE) interface ug USB3.0 interface;
3. Ang camera adunay compact structure, gamay nga hitsura, gaan ug gi-install.Taas nga transmission speed, lig-on nga anti-interference nga abilidad, stable nga output sa taas nga kalidad nga imahe;Magamit kini sa pagbasa sa code, pag-ila sa depekto, DCR ug pag-ila sa pattern;Ang kolor nga kamera adunay lig-on nga abilidad sa pagpasig-uli sa kolor, nga angay alang sa mga senaryo nga adunay taas nga kinahanglanon sa pag-ila sa kolor;
Pasiuna sa Angular Automatic Recognition System
Pasiuna sa Function
1. Gi-clamp sa robot ang mga workpiece gikan sa mga basket nga nagkarga ug gipadala kini ngadto sa positioning area sa turntable;
2. Turntable rotates ubos sa drive sa servo motor;
3. Ang visual system (industrial camera) nagtrabaho sa pag-ila sa angular nga posisyon, ug ang turntable mohunong aron mahibal-an ang gikinahanglan nga angular nga posisyon;
4. Gikuha sa robot ang workpiece ug gibutang ang laing piraso para sa angular identification;
Pasiuna sa Workpiece Roll-over Table
Roll-over nga estasyon:
1. Gikuha sa robot ang workpiece ug gibutang kini sa positioning area sa roll-over table (ang wala nga estasyon sa hulagway);
2. Ang robot nagkupot sa workpiece gikan sa ibabaw aron makaamgo sa rollover sa workpiece;
Robot tong pagbutang ug lamesa
Pasiuna sa Function
1. Human makarga ang matag layer sa mga bahin, ang layered partition plate ibutang sa temporaryo nga storage basket para sa partition plates;
2. Ang robot mahimong dali nga mapulihan sa suction cup tongs pinaagi sa tong change device ug tangtangon ang partition plates;
3. Human maayo ang pagkabutang sa mga partition plate, kuhaa ang suction cup tong ug ilisan sa pneumatic tong aron magpadayon sa loading ug blanking materials;
Basket alang sa temporaryo nga pagtipig sa mga partition plate
Pasiuna sa Function
1. Usa ka temporaryo nga bukag alang sa partition plates gidisenyo ug giplano samtang ang partition plates alang sa loading gikuha una ug ang partition plates alang sa blanking gigamit sa ulahi;
2. Ang loading partition plates kay manwal nga gibutang ug anaa sa dili maayo nga pagkamakanunayon.Human ibutang ang partition plate sa temporaryo nga basket nga tipiganan, ang robot mahimong mokuha ug ibutang kini nga hapsay;
Manual sampling lamesa
Deskripsyon:
1. Pagbutang ug lain-laing manwal random sampling frequency alang sa lain-laing mga yugto sa produksyon, nga epektibo nga makadumala sa pagka-epektibo sa online nga pagsukod;
2. Mga Panudlo alang sa Paggamit: Ang manipulator magbutang sa workpiece sa gitakda nga posisyon sa sampling table sumala sa frequency set nga mano-mano, ug mag-aghat sa pula nga kahayag.Ang inspektor mopilit sa buton aron madala ang workpiece ngadto sa luwas nga lugar sa gawas sa proteksyon, kuhaa ang workpiece alang sa pagsukod ug tipigan kini nga gilain human sa pagsukod;
Mga sangkap sa pagpanalipod
Gilangkuban kini sa gaan nga aluminum profile (40×40)+mesh (50×50), ug ang touch screen ug emergency stop button mahimong i-integrate ngadto sa protective components, integrating safety ug aesthetics.
Pasiuna sa OP20 Hydraulic Fixture
Mga Instruksyon sa Pagproseso:
1. Kuhaa ang φ165 inner bore isip base hole, kuhaa ang D datum isip base plane, ug kuhaa ang gawas nga arko sa amo sa duha ka mounting hole isip angular limit;
2. Kontrola ang pag-loose ug pressing nga aksyon sa pressing plate pinaagi sa command sa machine tool M aron makompleto ang pagproseso sa chamfering sa ibabaw nga eroplano sa mounting hole boss, 8-φ17 mounting hole ug ang duha ka tumoy sa lungag;
3. Ang fixture adunay mga function sa positioning, automatic clamping, air tightness detection, automatic loosening, automatic ejection, automatic chip flushing ug automatic nga paglimpyo sa positioning datum plane;
Mga Kinahanglanon sa Kagamitan alang sa Linya sa Produksyon
1. Ang clamp sa kagamitan sa linya sa produksiyon adunay mga gimbuhaton sa awtomatikong pag-clamping ug pag-loosening, ug nahibal-an ang awtomatik nga pag-clamping ug pag-loosening nga mga gimbuhaton ubos sa kontrol sa mga signal sa sistema sa manipulator aron makigtambayayong sa loading ug blanking nga aksyon;
2. Ang posisyon sa skylight o awtomatik nga module sa pultahan kinahanglan nga gitagana alang sa metal plate sa mga kagamitan sa linya sa produksiyon, aron makig-coordinate sa signal sa pagkontrol sa kuryente ug komunikasyon sa manipulator sa among kompanya;
3. Ang mga kagamitan sa linya sa produksiyon adunay komunikasyon sa manipulator pinaagi sa mode nga koneksyon sa heavy-load connector (o aviation plug);
4. Ang ekipo sa linya sa produksiyon adunay internal (interference) nga luna nga mas dako pa kay sa luwas nga han-ay sa manipulator jaw action;
5. Ang mga kagamitan sa linya sa produksiyon kinahanglan nga magsiguro nga wala’y nahabilin nga mga chips nga puthaw sa posisyon sa nawong sa clamp.Kung gikinahanglan, ang paghuyop sa hangin kinahanglan nga dugangan alang sa paglimpyo (ang chuck kinahanglan nga magtuyok kung manglimpyo);
6. Ang mga kagamitan sa linya sa produksiyon adunay maayo nga pagkaguba sa chip.Kung gikinahanglan, ang auxiliary high-pressure chip breaking device sa among kompanya idugang;
7. Kung ang kagamitan sa linya sa produksiyon nanginahanglan tukma nga paghunong sa spindle sa tool sa makina, idugang kini nga function ug paghatag katugbang nga mga signal sa kuryente;
Pasiuna sa Vertical Lathe VTC-W9035
VTC-W9035 NC bertikal lathe mao ang angay alang sa machining rotating mga bahin sama sa mga blangko sa gear, flanges ug espesyal nga porma nga mga kabhang, ilabi na nga angay alang sa tukma, labor-saving ug episyente nga pagbalhin sa mga bahin sama sa mga disk, hubs, brake discs, bomba lawas, balbula mga lawas ug kabhang.Ang himan sa makina adunay mga bentaha sa maayo nga kinatibuk-ang rigidity, taas nga katukma, dako nga pagtangtang rate sa metal kada yunit sa panahon, maayo nga katukma retention, taas nga kasaligan, sayon maintenance, ug uban pa ug halapad nga mga aplikasyon.Ang produksyon sa linya, taas nga kahusayan ug ubos nga gasto.
| Modelo nga tipo | VTC-W9035 |
| Maximum nga pagliko sa diametro sa higdaanan nga lawas | Φ900 mm |
| Maximum nga pagliko diametro sa sliding plate | Φ590 mm |
| Maximum nga pagliko diametro sa workpiece | Φ850 mm |
| Pinakataas nga gitas-on sa pagliko sa workpiece | 700 mm |
| Speed range sa spindle | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Maximum nga stroke sa X/Z axis | 600/800 mm |
| Kusog nga paglihok sa X/Z axis | 20/20 m/min |
| Ang gitas-on, gilapdon ug gitas-on sa himan sa makina | 3550*2200*3950 mm |
| Mga proyekto | Yunit | Parameter | |
| Sakup sa pagproseso | X axis nga pagbiyahe | mm | 1100 |
| X axis nga pagbiyahe | mm | 610 | |
| X axis nga pagbiyahe | mm | 610 | |
| Distansya gikan sa spindle ilong hangtod sa workbench | mm | 150～760 | |
| Workbench | Gidak-on sa workbench | mm | 1200 × 600 |
| Maximum nga load sa workbench | kg | 1000 | |
| T-groove (gidak-on × gidaghanon × gilay-on) | mm | 18×5×100 | |
| Pagpakaon | Paspas nga feeding speed sa X/Y/Z axis | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Mode sa pagmaneho | Uri sa bakus | |
| Taper sa spindle | BT40 | ||
| Maximum nga operating speed | r/min | 8000 | |
| Gahum (Rated/Maximum) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Rated/Maximum) | N·m | 52.5/118 | |
| Pagkatukma | X/Y/Z axis positioning accuracy (katunga closed loop) | mm | 0.008(kinatibuk-ang gitas-on) |
| X/Y/Z axis repetition accuracy (katunga closed loop) | mm | 0.005（total nga gitas-on） | |
| Tool nga magasin | Matang | Disc | |
| Kapasidad sa magasin nga himan | 24 | ||
| Maximum nga gidak-on sa himan(Tibuok nga diametro sa himan/walay sulod nga kasikbit nga himan diametro/gitas-on) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maximum nga gibug-aton sa himan | kg | 8 | |
| Miscellaneous | Presyon sa suplay sa hangin | MPa | 0.65 |
| Kapasidad sa gahum | KVA | 25 | |
| Kinatibuk-ang dimensyon sa himan sa makina (gitas-on × gilapdon × gitas-on) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Timbang sa himan sa makina | kg | 7000 | |
