Mga Kinahanglanon sa Proyekto
Kinatibuk-ang Layout ug 3D Model
Pahinumdom: Ang scheme diagram kay gigamit lang para sa layout nga ilustrasyon ug wala magrepresentar sa physical structure sa equipment.Ang piho nga gidak-on kinahanglan nga determinado sumala sa mga kondisyon sa site sa kustomer.
Pisikal nga drowing sa workpiece ug modelo sa 3D
Pisikal nga drowing sa workpiece ug modelo sa 3D
Layout sa Skema
Daloy sa trabaho
Mga kondisyon alang sa operasyon sa workstation
(1) Manwal nga ibutang ang workpiece sa positioner ug ayuhon kini sumala sa mga kinahanglanon.
(2) Human mapaandar ang tanan nga mga himan ug walay alarma nga gipakita, pangandam alang sa pag-instalar.
(3) Ang robot mihunong sa gigikanan sa trabaho, ug ang nagdagan nga programa sa robot mao ang katugbang nga programa sa produksiyon.
Ang proseso sa welding sa sleeve subassembly
1. Manwal nga i-install ang lima ka set sa sleeve parts sa kilid A.
2. Balik sa luwas nga lugar nga mano-mano ug sugdi ang button clamp cylinder aron higpitan ang workpiece.
3. Ang positioner nagtuyok hangtod nga ang robot sa kilid B magsugod sa welding.
4. Sa kamut ipaubos ang mga workpiece nga giwelded sa kilid A, ug dayon lima ka set sa drum parts.
5. I-cycle ang operasyon sa mga link sa ibabaw.
Ang oras sa welding alang sa matag set sa mga manggas mao ang 3min (lakip ang oras sa pag-install), ug ang oras sa welding sa 10 set mao ang 30min.
Ang proseso sa welding sa embedded plate assembly + sleeve assembly
1. Manwal nga i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa kilid A.
2. Start button robot welding embedded plate assembly (15min/set).3.
3. Manwal nga i-install ang mga loose parts sa sleeve assembly sa L-type positioner sa kilid B.
4. Ang robot nagpadayon sa pagwelding sa sleeve assembly human sa welding sa embedded plate assembly (sleeve welding alang sa 10min + manual installation sa workpiece ug robot spot welding alang sa 5min)
5. Pagtangtang sa embedded plate assembly sa kamut.
6. Manwal nga welding sa embedded plate assembly (pagtangtang-spot welding-loading sulod sa 15min)
7. Manwal nga i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa kilid A.
8. Kuhaa ang welded sleeve assembly ug i-install ang mga spare parts
9. I-cycle ang operasyon sa mga link sa ibabaw.
Ang oras sa pagkompleto sa welding sa naka-embed nga plato mao ang 15min + ang oras sa pagkompleto sa welding sa pagpupulong sa manggas mao ang 15min.
Total nga oras 30min
Pasiuna sa Tong Changing Device
Ang welding nga oras sa robot sa nahisgutan sa ibabaw nga beat mao ang labing igo nga walay paghunong.Sumala sa 8 ka oras kada adlaw ug duha ka operator, ang output sa duha ka asembliya mikabat ug 32 ka set kada adlaw.
Aron madugangan ang output:
Usa ka robot ang gidugang sa three-axis positioner sa sleeve subassembly station ug giusab ngadto sa double machine welding.Sa samang higayon, ang embedded plate assembly + sleeve assembly station kinahanglan usab nga magdugang og duha ka set sa L-type positioner ug usa ka set sa robot.Sa usa ka 8-oras nga adlaw ug tulo ka operator nga basehan, ang output sa duha ka asembliya mikabat ug 64 ka set kada adlaw.
Listahan sa Kagamitan
| butang | S/N | Ngalan | Qty. | MGA REMARKS |
| Mga robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 ka set | Gihatag ni Chen Xuan |
| 2 | Kabinet sa pagkontrol sa robot | 2 ka set | ||
| 3 | Robot gipataas base | 2 ka set | ||
| 4 | Water cooled welding gun | 2 ka set | ||
| Peripheral nga kagamitan | 5 | Welding Gahum Tinubdan MAG-500 | 2 ka set | Gihatag ni Chen Xuan |
| 6 | Dual-axis L-type nga positioner | 2 ka set | ||
| 7 | Three-axis horizontal rotary positioner | 1 set | Gihatag ni Chen Xuan | |
| 8 | Kabit | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Gitakda | Kapilian | |
| 10 | Mga kagamitan sa pagtangtang sa abog | 2 ka set | ||
| 11 | Koral sa kaluwasan | 2 ka set | ||
| May Kalabutan nga Serbisyo | 12 | Pag-instalar ug pag-commissioning | 1 butang | |
| 13 | Pagputos ug Transportasyon | 1 butang | ||
| 14 | Teknikal nga pagbansay | 1 butang |
Teknikal nga Detalye
Built-in nga water-cooled welding gun
1) Ang matag welding gun kinahanglang moagi sa ternary measurement aron maseguro ang dimensional accuracy;
2) Ang R nga bahin sa welding gun gihimo pinaagi sa basa nga wax casting nga pamaagi, nga dili mabag-o tungod sa taas nga temperatura nga namugna pinaagi sa welding;
3) Bisan kung ang welding gun nabangga sa workpiece ug fixture sa panahon sa operasyon, ang welding gun dili moliko ug wala’y kinahanglan nga pag-recorrection;
4) Pauswaga ang rectifier nga epekto sa shielding gas;
5) Ang katukma sa usa ka baril naa sa sulod sa 0.05;
6) Ang hulagway kay para lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa kataposang pagpili.
Dual-axis L-type nga positioner
Positioner mao ang espesyal nga welding auxiliary ekipo, nga mao ang angay alang sa welding displacement sa rotary buhat, aron sa pagkuha sa sulundon nga machining posisyon ug welding speed.Mahimo kini gamiton sa manipulator ug welding machine aron maporma ang usa ka awtomatik nga welding center, ug mahimo usab nga gamiton alang sa pagbalhin sa workpiece atol sa manual nga operasyon.Ang variable nga output nga adunay variable-frequency drive gisagop alang sa rotation sa workbench, nga adunay taas nga katukma sa regulasyon sa tulin.Ang remote control box mahimong makaamgo sa hilit nga operasyon sa workbench, ug mahimo usab nga konektado sa manipulator ug welding machine control system aron makaamgo sa nalambigit nga operasyon.Ang welding positioner kasagaran gilangkuban sa rotary mechanism ug turnover mechanism sa workbench.Ang workpiece nga gitakda sa workbench makaabot sa gikinahanglan nga welding ug assembly angle pinaagi sa pag-alsa, pagliko ug pagtuyok sa workbench.Ang workbench nagtuyok ngadto sa variable frequency stepless speed regulation, nga makakuha og makatagbaw nga welding speed.
Ang mga hulagway kay para lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa kataposang disenyo.
Three-axis horizontal rotary positioner
1) Ang three-axis horizontal rotary positioner nag-una nga gilangkoban sa usa ka integral fixed base, rotary spindle box ug tail box, welding frame, servo motor ug precision reducer, conductive mechanism, protective cover ug electrical control system, ug uban pa.
2) Pinaagi sa pag-configure sa lainlaing servo motors, ang positioner mahimong maoperahan sa layo pinaagi sa robot instructor o external operation box;
3) Ang gikinahanglan nga welding ug assembly anggulo makab-ot pinaagi sa pagpabalik sa workpiece nga gitakda sa workbench;
4) Ang rotation sa workbench kontrolado sa usa ka servo motor, nga makab-ot ang sulundon nga welding speed;
5) Ang mga hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa kataposang disenyo;
Ang suplay sa kuryente sa welding
Kini angay alang sa splicing, lapping, corner joint, tube plate butt joint, intersection line connection ug uban pang joint forms, ug makaamgo sa tanan nga position welding.
Kaluwasan ug kasaligan
Ang welding machine ug wire feeder nasangkapan sa over-current, over-voltage ug over-temperature nga proteksyon.Nakapasar sila sa EMC ug electrical performance test nga gikinahanglan sa nasudnong standard GB/T 15579, ug gipasa ang 3C nga sertipikasyon aron maseguro ang kasaligan ug kaluwasan sa paggamit.
Pagkonserba sa enerhiya ug pagpanalipod sa kinaiyahan
Ang oras sa pag-detect sa gas, oras sa pag-abante sa suplay sa gas ug oras sa suplay sa gas lag mapaigoigo aron masiguro ang makatarunganon nga paggamit sa gas.Kung ang welding machine gipaandar, kung dili kini mosulod sa welding state sa sulod sa 2 minuto (oras nga mapaigo), awtomatiko kini nga mosulod sa kahimtang sa pagkatulog.I-off ang fan ug pakunhuran ang konsumo sa enerhiya.
Ang hulagway alang lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa katapusang pagpili.
Ang suplay sa kuryente sa welding
Paglimpyo sa pusil ug silicone oil spraying device ug wire cutting device
1) Ang silicone oil spraying device sa gun cleaning station nagsagop sa double nozzle alang sa cross spraying, aron ang silicone oil makaabot sa sulod nga nawong sa welding torch nozzle nga mas maayo ug masiguro nga ang welding slag dili mosunod sa nozzle.
2) Ang paglimpyo sa pusil ug ang mga gamit sa pag-spray sa lana sa silicone gidisenyo sa parehas nga posisyon, ug ang robot makakompleto sa proseso sa pag-spray sa lana sa silicone ug paglimpyo sa pusil nga adunay usa ra ka aksyon.
3) Sa mga termino sa pagkontrol, ang paglimpyo sa pusil ug ang aparato sa pag-spray sa lana sa silicone nanginahanglan lamang usa ka signal sa pagsugod, ug mahimo kini magsugod sumala sa gitakda nga pagkasunod-sunod sa aksyon.
4) Ang wire cutting device nagsagop sa self-triggering structure sa welding gun, nga nagwagtang sa panginahanglan sa paggamit sa solenoid valves aron makontrol kini ug gipasimple ang electrical larrangement.
5) Ang wire cutting device mahimong i-install nga gilain o i-install sa paglimpyo sa pusil ug silicone oil spraying device aron maporma ang usa ka integrated device, nga dili lamang makaluwas sa luna sa pag-instalar, apan naghimo usab sa kahikayan ug pagkontrol sa agianan sa gas nga yano kaayo.
6) Ang hulagway kay para lamang sa pakisayran, ug kini ubos sa kataposang pagpili.
Koral sa seguridad
1. Pagbutang og mga koral nga panalipod, mga pultahan sa kaluwasan o mga grating sa kaluwasan, mga kandado sa kaluwasan ug uban pang mga himan, ug pagpahigayon sa gikinahanglan nga interlocking nga panalipod.
2. Ang pultahan sa kaluwasan kinahanglang ibutang sa hustong posisyon sa panalipod nga koral.Ang tanan nga mga pultahan kinahanglan nga adunay mga switch sa kaluwasan ug mga buton, reset button ug emergency stop button.
3. Ang pultahan sa kaluwasan nalambigit sa sistema pinaagi sa safety lock (switch).Kung ang pultahan sa kaluwasan dili normal nga giablihan, ang sistema mohunong sa operasyon ug maghatag usa ka alarma.
4. Ang mga lakang sa pagpanalipod sa kaluwasan naggarantiya sa kaluwasan sa mga personahe ug kagamitan pinaagi sa hardware ug software.
5. Ang safety fence mahimong ihatag sa Party A mismo.Kini girekomendar sa paggamit sa hatag-as nga kalidad nga grid welding ug pagluto yellow nga pasidaan pintura sa ibabaw.
Sistema sa Pagkontrol sa Elektrisidad
1. Naglakip sa pagkontrol sa sistema ug komunikasyon sa signal tali sa mga ekipo, lakip ang mga sensor, mga kable, mga slot, mga switch, ug uban pa;
2. Ang awtomatik nga yunit gidisenyo nga adunay tulo ka kolor nga suga sa alarma.Atol sa normal nga operasyon, ang tulo-ka-kolor nga kahayag nagpakita berde;kon ang yunit mapakyas, ang tulo-ka-kolor nga kahayag magpakita sa pula nga alarma sa panahon;
3. Adunay mga emergency stop button sa robot control cabinet ug teaching box.Kung adunay emerhensya, ang buton sa paghunong sa emerhensya mahimong mapugos aron mahibal-an ang paghunong sa emerhensya sa sistema ug magpadala usa ka signal sa alarma sa parehas nga oras;
4. Ang lainlaing mga programa sa aplikasyon mahimong matipon pinaagi sa aparato sa pagtudlo, daghang mga aplikasyon ang mahimo nga matipon, nga makatagbo sa mga kinahanglanon sa pag-upgrade sa produkto ug bag-ong mga produkto;
5. Ang tanan nga emergency stop signal sa tibuok control system ug safety interlock signal tali sa mga kagamitan sa pagproseso ug mga robot konektado sa safety system ug interlocked pinaagi sa control program;
6. Ang sistema sa pagkontrol nakaamgo sa koneksyon sa signal tali sa mga operating equipment sama sa robot, loading bin, gripper ug machining tools.
7. Ang sistema sa himan sa makina kinahanglan nga makaamgo sa pagbayloay sa signal sa sistema sa robot.
Operating environment (gihatag sa Party A)
| suplay sa kuryente | Ang suplay sa kuryente: tulo ka hugna nga upat ka wire AC380V ± 10%, boltahe nga pag-usab-usab sa range ± 10%, frequency: 50Hz; Ang suplay sa kuryente sa kabinete sa pagkontrol sa robot gikinahanglan nga masangkapan sa independente nga switch sa hangin; Ang kabinete sa pagkontrol sa robot kinahanglan nga adunay grounding nga resistensya nga ubos sa 10Ω; Ang epektibo nga gilay-on tali sa suplay sa kuryente ug sa kabinete sa pagkontrol sa kuryente sa robot sulod sa 5 metros. |
| tinubdan sa hangin | Ang compressed air kinahanglan nga sinala aron makuha ang kaumog ug mga hugaw, ug ang output pressure human sa pag-agi sa triplet kinahanglan nga 0.5 ~ 0.8Mpa; Ang epektibo nga gilay-on tali sa gigikanan sa hangin ug sa lawas sa robot naa sa sulod sa 5 metros. |
| Pundasyon | Ang naandan nga salog nga semento sa workshop sa Partido A gamiton alang sa pagtambal, ug ang mga base sa pag-instalar sa matag kagamitan kinahanglan ibutang sa yuta gamit ang mga expansion bolts; Konkreto nga kusog: 210 kg/cm 2; Gibag-on sa konkreto: labaw pa kay sa 150 mm; Dili patas nga pundasyon: ubos sa ± 3mm. |
| Kondisyon sa palibot | Ambient nga temperatura: 0 ~ 45 ° C; Relatibong humidity: 20% ~ 75% RH (walay condensation); Pagpatulin sa vibration: ubos sa 0.5G |
| Ang uban | Likayi ang masunog ug makadaot nga mga gas ug mga pluwido, ug ayaw pagsablig sa lana, tubig, abog, ug uban pa; Ipahilayo sa mga tinubdan sa kasaba sa kuryente. |