Karon, ang kaso nga gusto nakong ipaambit kanimo mao ang bearing base standing plus project. Kini nga proyekto nagsagop sa usa ka pagdumala sa robot ug ground rail, nagsagop sa visual system aron makompleto ang automatic stacking, automatic alignment, ug makompleto ang automatic loading ug unloading nga trabaho sa sakyanan nga nagbarog plus machine tool processing.
Mga kalisdanan sa proyekto:ang workpiece nga materyal alang sa manwal placement sa tibuok bracket, ang matag load 5-8 sapaw, ang workpiece paryente posisyon ug Anggulo dili fixed, ang bertikal makina himan sa pagsiguro nga ang sama nga Anggulo.
Ang highlight sa proyekto:ang loading position sa robot nagsagop sa tray limit device aron sa paghimo sa coarse positioning sa tibuok supporting material. Ang 2D vision system gidugang sa atubangan nga tumoy sa robot grip, nga awtomatik nga makit-an ang materyal nga sentro sa tray ug makuha ang materyal alang sa kariton. Sa likod nga tumoy sa proseso sa bertikal nga salakyanan, idugang ang 2D visual system ug servo turntable device, itul-id ang Anggulo sa workpiece ug idugang ang mga materyales sa bertikal. Pinaagi sa kooperasyon sa sistema sa panan-awon ug sistema sa pagkontrol sa servo, ang katukma sa makina.
Oras sa pag-post: Dis-21-2023