Karon, ang kaso nga gusto nakong ipaambit kaninyo mao ang proyekto sa bearing base standing plus. Kini nga proyekto naggamit og handling robot ug ground rail, naggamit sa visual system aron makompleto ang automatic stacking, automatic alignment, ug makompleto ang automatic loading ug unloading work sa car standing plus machine tool processing.
Mga kalisud sa proyekto：Ang materyal sa workpiece para sa manwal nga pagbutang sa tibuok bracket, ang matag karga 5-8 ka lut-od, ang relatibong posisyon sa workpiece ug ang anggulo dili piho, ang bertikal nga himan sa makina aron masiguro nga parehas ang anggulo.
Ang pinakanindot nga bahin sa proyekto:Ang posisyon sa pagkarga sa robot naggamit sa tray limit device aron makahimo og coarse positioning sa tibuok supporting material. Ang 2D vision system gidugang sa atubangan nga bahin sa robot grip, nga awtomatikong makapangita sa sentro sa materyal sa tray ug makakupot sa materyal para sa cart. Sa likod nga bahin sa vertical vehicle process, idugang ang 2D visual system ug servo turntable device, i-korekta ang anggulo sa workpiece ug idugang ang mga materyales sa vertical. Pinaagi sa kooperasyon sa vision system ug servo control system, mapalambo ang katukma sa makina.
Oras sa pag-post: Disyembre 21, 2023
