Ang among joint module adunay maayo kaayong kapasidad sa pagdala sa karga ug torque output, nga adunay mapasibo nga mga detalye aron masuportahan ang mga gaan nga collaborative robot ug mga heavy-duty industrial manipulator. Ang hollow shaft design nagtugot sa kombenyente nga mga wiring, nga naglikay sa pagkasabod sa kable ug nagpauswag sa pagka-flexible sa paglihok sa robotic arm, nga labi nga angay alang sa 6-axis robotic arm ug komplikado nga mga trajectory sa paglihok.