Overview sa Proyekto
Workpiece Drawings: Subject sa CAD drawings nga gihatag sa Party A Technical requirements: Loading silo storage quantity ≥production capacity sa usa ka oras
| Matang sa Workpiece | Espesipikasyon | Panahon sa makina | Gidaghanon sa pagtipig / oras | Gidaghanon sa mga wire | Kinahanglanon |
| SL-344 press plate | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| SL-74 Dobleng Ring Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Pagdrowing sa workpiece, 3D nga modelo
Layout sa Skema
Deskripsyon: Ang detalyado nga sukod sa pag-okupar sa yuta ipailalom sa disenyo.
Listahan sa Kagamitan
Basket alang sa temporaryo nga pagtipig sa mga partition plate
| S/N | Ngalan | Model No. | Kadaghanon. | Mga komento |
| 1 | Mga robot | XB25 | 1 | Chenxuan (lakip ang lawas, ang control cabinet ug demonstrator) |
| 2 | Robot tong | Pagpahiangay | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot base | Pagpahiangay | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema sa Pagkontrol sa Elektrisidad | Pagpahiangay | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nagkarga sa conveyor | Pagpahiangay | 1 | Chenxuan |
| 6 | Koral sa kaluwasan | Pagpahiangay | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materyal nga frame positioning detection device | Pagpahiangay | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanking frame | / | 2 | Giandam ni Party A |
Deskripsyon: Gipakita sa lamesa ang lista sa pagsumpo sa usa ka indibidwal nga workstation.
Teknikal nga paghulagway
Unom ka axis nga robot XB25
Ang Roboter XB25 usa ka parameter nga grundlegende
| Model No. | Degree sa Kagawasan | Lulan sa pulso | Maximum nga working radius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Gibalikbalik nga pagkatukma sa pagpahimutang | Ang gibug-aton sa lawas | Proteksyon nga grado | Mode sa pag-instalar | ||||||||
| ± 0.05mm | Gibanabana.252kg | IP65(pulso IP67) | Yuta, gisuspinde | ||||||||
| Nahiusa nga tinubdan sa hangin | Nahiusa nga Tinubdan sa Signal | Gi-rate nga gahum sa transformer | Gipares nga controller | ||||||||
| 2-φ8 tubo sa hangin (8 bar, solenoid valve alang sa kapilian) | 24-channel nga signal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Sakup sa paglihok | Maximum nga katulin | ||||||||||
| Bahin 1 | Bahin 2 | Bahin 3 | Bahin 4 | Bahin 5 | Bahin 6 | Bahin 1 | Bahin 2 | Bahin 3 | Bahin 4 | Bahin 5 | Bahin 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Double-station design, integrated loading ug blanking, makahimo sa pag-amgo sa dali nga reloading operation;
2. Magamit lamang sa pag-clamp sa mga workpiece sa espesipikong espesipiko, ug ang tong nahiuyon lamang sa pag-clamping sa susama nga mga workpiece sulod sa usa ka piho nga range;
3. Ang pagpugong sa gahum nagsiguro nga ang produkto dili mahulog sa mubo nga panahon, nga luwas ug kasaligan;
4. Ang usa ka grupo sa mga high-speed pneumatic nozzles makatagbo sa air blowing function sa machining center;
5. Ang humok nga polyurethane nga mga materyales gamiton alang sa pag-clamp sa mga tudlo aron malikayan ang pagpislit sa workpiece;
6. Ang kompensasyon nga module mahimong awtomatik nga mabayran ang posisyon sa workpiece o ang mga sayup sa fixture ug ang pagkalainlain sa pagtugot sa workpiece.
7. Ang dayagram kay para lamang sa pakisayran, ug ang mga detalye ipailalom sa aktuwal nga disenyo.
| Teknikal nga Data* | |
| Order No. | XYR1063 |
| Aron makonektar ang mga flanges sumala sa EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Girekomenda nga Pagkarga [kg]** | 7 |
| X/Y axis nga pagbiyahe +/- (mm) | 3 |
| Center Retention Force (N] | 300 |
| Non-center Retention Force [N] | 100 |
| Pinakataas nga presyur sa hangin sa pagpaandar [bar] | 8 |
| Minimum nga operating temperatura [°C] | 5 |
| Kinatas-ang temperatura sa pag-operate [°C] | +80 |
| Ang gidaghanon sa hangin nga gigamit kada siklo [cm3] | 6.5 |
| Moment of inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Timbang [kg] | 2 |
| * Ang tanan nga datos gisukod sa 6 bar nga presyur sa hangin **Sa dihang gitigom sa sentro |
Module sa kompensasyon
Ang kompensasyon nga module mahimong awtomatik nga mabayran ang posisyon sa workpiece o ang mga sayup sa fixture ug ang pagkalainlain sa pagtugot sa workpiece.
Loading ug conveying linya
1. Ang loading ug conveying line nagsagop sa chain single-layer conveying structure, nga adunay dako nga storage capacity, sayon nga manual operation ug taas nga gasto sa performance;
2. Ang gidesinyo nga gidaghanon sa mga produkto nga gibutang kinahanglan makatagbo sa kapasidad sa produksiyon nga usa ka oras.Ubos sa kondisyon sa regular nga manual feeding sa matag 60 minutos, ang operasyon nga walay pagsira mahimong matuman;
3. Ang materyal nga tray kay sayop-proofed, sa pagtabang sa manwal kombenyente nga paghaw-as, ug silo tooling alang sa workpieces sa lain-laing mga specifications kinahanglan adjust mano-mano;
4. Ang oil ug water resistant, anti-friction ug high-strength nga mga materyales gipili alang sa feeding tray sa silo, ug gikinahanglan ang manual adjustment sa paghimo og lain-laing mga produkto;
5. Ang dayagram kay para lamang sa pakisayran, ug ang mga detalye ipailalom sa aktuwal nga disenyo.
Sistema sa Pagkontrol sa Elektrisidad
1. Naglakip sa pagkontrol sa sistema ug komunikasyon sa signal tali sa mga kagamitan, lakip ang mga sensor, mga kable, trunking, switch, ug uban pa;
2. Ang awtomatik nga yunit gidisenyo nga adunay tulo ka kolor nga alarm lamp.Atol sa normal nga operasyon, ang tulo ka kolor nga lampara nagpakita nga berde;ug kung ang yunit mapakyas, ang tulo ka kolor nga lampara magpakita sa pula nga alarma sa oras;
3. Adunay mga emergency stop button sa control cabinet ug sa demonstration box sa robot.Kung adunay emerhensya, ang buton sa paghunong sa emerhensya mahimong mapugos aron mahibal-an ang paghunong sa emerhensya sa sistema ug ipadala ang signal sa alarma sa parehas nga oras;
4. Pinaagi sa demonstrador, mahimo natong kolektahon ang daghang mga matang sa mga programa sa aplikasyon, nga makatagbo sa mga kinahanglanon sa pagbag-o sa produkto ug pagdugang sa bag-ong mga produkto;
5. Ang tanan nga emergency stop signal sa tibuok control system ug ang safety interlock signal tali sa mga kagamitan sa pagproseso ug mga robot konektado sa safety system ug ang interlocked control gihimo pinaagi sa control program;
6. Ang sistema sa pagkontrol nakaamgo sa koneksyon sa signal taliwala sa mga kagamitan sa pag-operate sama sa mga robot, pagkarga sa mga silos, kumpit ug mga himan sa makina sa makina;
7. Ang sistema sa himan sa makina kinahanglan nga makaamgo sa pagbayloay sa signal sa sistema sa robot.
Himan sa Pagproseso sa Makina (gihatag sa tiggamit)
1. Ang himan sa makina sa machining kinahanglan nga adunay awtomatik nga mekanismo sa pagtangtang sa chip (o paglimpyo sa mga iron chips nga mano-mano ug regular) ug awtomatik nga pag-abli ug pagsira sa pultahan (kung adunay pag-abli ug pagsira sa pultahan sa makina);
2. Atol sa operasyon sa himan sa makina, ang mga iron chips dili tugotan sa pagputos sa mga workpiece, nga mahimong makaapekto sa clamping ug pagbutang sa mga workpiece sa mga robot;
3. Gikonsiderar ang posibilidad nga mahulog ang mga basura sa chip sa agup-op sa himan sa makina, gidugang sa Party B ang function sa paghuyop sa hangin sa mga kumpit sa robot.
4. Ang Partido A kinahanglan nga mopili sa angay nga mga himan o teknolohiya sa produksiyon aron masiguro ang makatarunganon nga kinabuhi sa himan o pagbag-o sa mga himan sa tig-ilis sa himan sa sulod sa himan sa makina, aron malikayan ang pag-apekto sa kalidad sa yunit sa automation tungod sa pagsul-ob sa himan.
5. Ang komunikasyon sa signal tali sa himan sa makina ug sa robot ipatuman sa Partido B, ug ang Partido A maghatag ug may kalabutan nga mga signal sa himan sa makina kon gikinahanglan.
6. Ang robot nagpahigayon rough positioning sa diha nga ang pagpili sa mga bahin, ug ang fixture sa makina himan makaamgo tukma positioning sumala sa workpiece reference point.
Koral sa kaluwasan
1. Ibutang ang panalipod nga koral, ang pultahan sa kaluwasan, ang kandado sa kaluwasan ug uban pang mga himan, ug buhata ang gikinahanglan nga interlocking nga panalipod.
2. Ang pultahan sa kaluwasan kinahanglan ibutang sa tukma nga posisyon sa koral sa kaluwasan.Ang tanan nga mga pultahan kinahanglan adunay gamit nga safety switch ug buton, ang reset button ug ang emergency stop button.
3. Ang pultahan sa kaluwasan nalambigit sa sistema pinaagi sa safety lock (switch).Kung ang pultahan sa kaluwasan dili normal nga giablihan, ang sistema mohunong ug maghatag usa ka alarma.
4. Ang mga lakang sa pagpanalipod sa kaluwasan naggarantiya sa kaluwasan sa mga personahe ug kagamitan pinaagi sa hardware ug software.
5. Ang safety fence mahimong ihatag sa Party A mismo.Girekomenda nga magwelding gamit ang taas nga kalidad nga grid ug magpintal nga adunay yellow nga pasidaan nga stoving varnish sa ibabaw.
Koral sa kaluwasan
Kandado sa kaluwasan
Safety fence Operating environment (gihatag sa Party A)
| suplay sa kuryente | Power supply: Tulo ka hugna nga upat ka wire AC380V±10%, boltahe fluctuation range ± 10%, frequency: 50HZ;Ang kabinete sa pagkontrol sa robot kinahanglan nga adunay grounding nga resistensya nga ubos sa 10Ω;Ang epektibo nga gilay-on tali sa tinubdan sa kuryente ug sa kabinete sa pagkontrol sa kuryente sa robot kinahanglan sulod sa 5 metros. |
| tinubdan sa hangin | Ang compressed air kinahanglan nga sinala gikan sa tubig, gas ug mga hugaw, ug ang output pressure human sa pag-agi sa FRL kinahanglan nga 0.5 ~ 0.8Mpa;Ang epektibong gilay-on tali sa tinubdan sa hangin ug sa robot nga lawas kinahanglang sulod sa 5 metros. |
| Pundasyon | Pagtratar gamit ang naandan nga semento nga salog sa workshop sa Party A, ug ang instalasyon nga base sa matag ekipo kinahanglang ibutang sa yuta gamit ang expansion bolts;Kusog sa kongkreto: 210 kg/cm2;Gibag-on sa kongkreto: Labaw sa 150 mm;Dili patas nga pundasyon: Ubos sa ± 3mm. |
| Kondisyon sa palibot | Ambient nga temperatura: 0 ~ 45 ℃; Relative humidity: 20% ~ 75% RH (walay condensation ang gitugotan);Pagpatulin sa vibration: Ubos sa 0.5G. |
| Miscellaneous | Likayi ang masunog ug makadaot nga mga gas ug mga pluwido, ug ayaw pagsablig sa lana, tubig, abog, ug uban pa;Ayaw pagduol sa tinubdan sa kasaba sa kuryente. |