Kinatibuk-ang Pagtan-aw sa Proyekto
Mga Drowing sa Workpiece: Ubos sa mga CAD drawing nga gihatag sa Partido A Teknikal nga mga kinahanglanon: Pagkarga sa gidaghanon sa pagtipig sa silo ≥kapasidad sa produksiyon sulod sa usa ka oras
| Klase sa Workpiece | Espisipikasyon | Oras sa pagmachine | Gidaghanon sa pagtipig/oras | Gidaghanon sa mga alambre | Kinahanglanon |
| SL-344 nga plato sa pag-imprinta | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatible |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatible | |
| SL-74 Dobleng Singsing nga Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Drowing sa workpiece, 3D nga modelo
Layout sa Eskema
Deskripsyon: Ang detalyadong sukod sa yuta nga giokupar kinahanglan nga ibase sa disenyo.
Listahan sa Kagamitan
Basket para sa temporaryong pagtipig sa mga partition plate
| S/N | Ngalan | Numero sa Modelo | Kadaghanon. | Mga komento |
| 1 | Mga Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (lakip ang lawas, ang control cabinet ug demonstrador) |
| 2 | Robot tong | Pag-customize | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base sa robot | Pag-customize | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema sa Pagkontrol sa Elektrisidad | Pag-customize | 1 | Chenxuan |
| 5 | Pagkarga sa conveyor | Pag-customize | 1 | Chenxuan |
| 6 | Koral sa kaluwasan | Pag-customize | 1 | Chenxuan |
| 7 | Aparato sa pag-ila sa posisyon sa materyal nga frame | Pag-customize | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blankong bayanan | / | 2 | Giandam sa Partido A |
Deskripsyon: Ang Talaan nagpakita sa lista sa mga konpigurasyon sa usa ka indibidwal nga workstation.
Teknikal nga paghulagway
Robot nga unom ka ehe nga XB25
Ang Roboter XB25 usa ka parameter nga grundlegende
| Numero sa Modelo | Ang-ang sa Kagawasan | Karga sa Pulso | Pinakataas nga radius sa pagtrabaho | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Balik-balik nga katukma sa pagposisyon | Timbang sa lawas | Grado sa proteksyon | Pamaagi sa pag-instalar | ||||||||
| ± 0.05mm | Gibana-bana nga 252kg | IP65 (Pulso IP67) | Yuta, nagbitay | ||||||||
| Gihiusang tinubdan sa hangin | Tinubdan sa Gihiusang Signal | Gi-rate nga gahum sa transformer | Gipares nga controller | ||||||||
| 2-φ8 nga tubo sa hangin (8 bar, solenoid valve para sa opsyon) | 24-kanal nga signal ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Sakop sa paglihok | Pinakataas nga tulin | ||||||||||
| Tuhogan 1 | Tuhogan 2 | Tuhogan 3 | Tuhogan 4 | Tuhogan 5 | Tuhogan 6 | Tuhogan 1 | Tuhogan 2 | Tuhogan 3 | Tuhogan 4 | Tuhogan 5 | Tuhogan 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/Habagatan | 183°/Habagatan | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Dobleng-istasyon nga disenyo, integrated loading ug blanking, makahimo sa dali nga pag-reloading nga operasyon;
2. Magamit lamang sa mga workpiece sa clamp nga adunay gitakdang espesipikasyon, ug ang tong compatible lamang sa pag-clamping sa parehas nga mga workpiece sulod sa usa ka piho nga range;
3. Ang pagpugong sa kuryente nagsiguro nga ang produkto dili mahulog sa mubo nga panahon, nga luwas ug kasaligan;
4. Ang usa ka grupo sa mga high-speed pneumatic nozzles makatagbo sa air blowing function sa machining center;
5. Ang humok nga mga materyales nga polyurethane kinahanglan gamiton para sa pagkupot sa mga tudlo aron malikayan ang pagkaipit sa workpiece;
6. Ang compensation module awtomatikong maka-compensate sa posisyon sa workpiece o sa mga sayop sa fixture ug sa variation sa workpiece tolerance.
7. Ang dayagram alang lamang sa pakisayran, ug ang mga detalye kinahanglan nga ibase sa aktuwal nga disenyo.
| Teknikal nga Datos* | |
| Numero sa Order | XYR1063 |
| Aron ikonektar ang mga flanges sumala sa EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Girekomendar nga Karga [kg]** | 7 |
| Pagbiyahe sa X/Y axis +/- (mm) | 3 |
| Kusog sa Pagpabilin sa Sentro (N) | 300 |
| Kusog sa Pagpabilin nga Dili Sentro [N] | 100 |
| Pinakataas nga presyur sa hangin sa operasyon [bar] | 8 |
| Minimum nga temperatura sa pag-operate [°C] | 5 |
| Pinakataas nga temperatura sa pag-operate [°C] | +80 |
| Gidaghanon sa hangin nga nakonsumo kada siklo [cm3] | 6.5 |
| Moment sa inersiya [kg/cm2] | 38.8 |
| Timbang [kg] | 2 |
| *Ang tanang datos gisukod sa 6 bar nga presyur sa hangin **Kon i-assemble sa tunga |
Modyul sa kompensasyon
Ang compensation module awtomatikong maka-compensate sa posisyon sa workpiece o sa mga sayop sa fixture ug sa variation sa workpiece tolerance.
Linya sa pagkarga ug paghatod
1. Ang linya sa pagkarga ug paghatod nagsagop sa istruktura sa kadena nga single-layer nga paghatod, nga adunay dako nga kapasidad sa pagtipig, dali nga manwal nga operasyon ug taas nga gasto;
2. Ang gidesinyo nga gidaghanon sa mga produkto nga ibutang kinahanglan nga makaabot sa kapasidad sa produksiyon nga usa ka oras. Ubos sa kondisyon sa regular nga manual feeding matag 60 ka minuto, ang operasyon nga walay pagsira mahimong matuman;
3. Ang tray sa materyal dili madaot sa sayop, aron makatabang sa mano-manong paghaw-as, ug ang silo tooling para sa mga workpiece nga adunay lain-laing mga detalye kinahanglan nga i-adjust mano-mano;
4. Ang mga materyales nga dili masudlan sa lana ug tubig, dili madaot sa friction ug taas og kusog ang gipili para sa feeding tray sa silo, ug gikinahanglan ang manual adjustment sa paghimo og lain-laing mga produkto;
5. Ang dayagram alang lamang sa pakisayran, ug ang mga detalye kinahanglan nga ibase sa aktuwal nga disenyo.
Sistema sa Pagkontrol sa Elektrisidad
1. Apil ang pagkontrol sa sistema ug komunikasyon sa signal tali sa mga kagamitan, lakip ang mga sensor, kable, trunking, switch, ug uban pa;
2. Ang awtomatikong yunit gidisenyo nga adunay tulo ka kolor nga suga sa alarma. Atol sa normal nga operasyon, ang tulo ka kolor nga suga magpakita og berde; ug kung ang yunit mapakyas, ang tulo ka kolor nga suga magpakita og pula nga alarma sa tukmang oras;
3. Adunay mga buton sa emergency stop sa control cabinet ug sa demonstration box sa robot. Kung adunay emerhensya, mahimong ipindot ang buton sa emergency stop aron mahunong ang sistema ug magpadala og signal sa alarma sa samang higayon;
4. Pinaagi sa demonstrator, makahimo kita og daghang klase sa mga programa sa aplikasyon, nga makatubag sa mga kinahanglanon sa pagbag-o sa produkto ug pagdugang og bag-ong mga produkto;
5. Ang tanang emergency stop signals sa tibuok control system ug ang safety interlock signals tali sa thef processing equipment ug mga robot konektado sa safety system ug ang interlocked control gihimo pinaagi sa control program;
6. Ang sistema sa pagkontrol nagpatuman sa koneksyon sa signal taliwala sa mga kagamitan sa pag-operate sama sa mga robot, loading silo, sipit ug mga gamit sa makina sa pag-machining;
7. Kinahanglan nga makaamgo ang sistema sa mga himan sa makina og pagbayloay og signal uban sa sistema sa robot.
Himan sa Makina sa Pagproseso (gihatag sa tiggamit)
1. Ang himan sa makina sa pag-machining kinahanglan nga adunay awtomatikong mekanismo sa pagtangtang sa mga tipik (o aron limpyohan ang mga tipik sa puthaw nga mano-mano ug regular) ug awtomatikong pag-abli ug pagsira sa pultahan (kung adunay operasyon sa pag-abli ug pagsira sa pultahan sa makina);
2. Atol sa pag-operate sa machine tool, ang mga iron chips dili tugotan nga moputos sa mga workpiece, nga mahimong makaapekto sa pag-clamping ug pagbutang sa mga workpiece sa mga robot;
3. Tungod sa posibilidad nga ang mga basura sa chip mahulog sa molde sa machine tool, gidugang sa Party B ang air blowing function sa robot tongs.
4. Ang Partido A kinahanglan mopili og angay nga mga himan o teknolohiya sa produksiyon aron masiguro ang makatarunganon nga kinabuhi sa himan o pag-ilis sa mga himan sa tig-ilis sa himan sulod sa himan sa makina, aron malikayan ang pag-apekto sa kalidad sa yunit sa automation tungod sa pagkaguba sa himan.
5. Ang Partido B ang mopatuman sa komunikasyon sa signal tali sa machine tool ug sa robot, ug ang Partido A ang mohatag og mga signal sa machine tool kon gikinahanglan.
6. Ang robot mohimo og rough positioning kon mopili sa mga piyesa, ug ang fixture sa machine tool makahimo og tukmang positioning sumala sa workpiece reference point.
Koral sa kaluwasan
1. Ibutang ang koral nga pangpanalipod, ang pultahan nga pangseguridad, ang kandado nga pangseguridad ug uban pang mga aparato, ug ipatuman ang gikinahanglan nga proteksyon sa pagkandado.
2. Ang pultahan sa kaluwasan kinahanglan ibutang sa hustong posisyon sa koral sa kaluwasan. Ang tanang pultahan kinahanglan nga adunay switch ug butones sa kaluwasan, ang buton sa pag-reset ug ang buton sa emerhensya nga pag-stop.
3. Ang pultahan sa kaluwasan konektado sa sistema pinaagi sa safety lock (switch). Kung ang pultahan sa kaluwasan dili normal nga maablihan, mohunong ang sistema ug mohatag og alarma.
4. Ang mga lakang sa pagpanalipod sa kaluwasan naggarantiya sa kaluwasan sa mga personahe ug kagamitan pinaagi sa hardware ug software.
5. Ang koral nga pangseguridad mahimong ihatag mismo sa Partido A. Girekomenda nga magwelding gamit ang taas nga kalidad nga grid ug pintalan og yellow warning stoving varnish ang nawong.
Koral sa kaluwasan
Kandado sa kaluwasan
Koral nga pangkaluwasan Palibot sa operasyon (gihatag sa Partido A)
| Suplay sa kuryente | Suplay sa kuryente: Tulo ka hugna nga upat ka alambre nga AC380V±10%, range sa pag-usab-usab sa boltahe ±10%, frequency: 50HZ; Ang suplay sa kuryente sa robot control cabinet kinahanglan nga adunay independente nga air switch; Ang robot control cabinet kinahanglan nga i-ground nga adunay resistensya sa grounding nga ubos sa 10Ω;Ang epektibong distansya tali sa tinubdan sa kuryente ug sa robot electric control cabinet kinahanglan nga sulod sa 5 metros. |
| Tinubdan sa hangin | Ang compressed air kinahanglan nga masala gikan sa tubig, gas ug mga hugaw, ug ang output pressure human moagi sa FRL kinahanglan nga 0.5 ~ 0.8Mpa; Ang epektibo nga distansya tali sa tinubdan sa hangin ug sa lawas sa robot kinahanglan nga sulod sa 5 metros. |
| Pundasyon | Trataha gamit ang naandan nga salog nga semento sa workshop sa Party A, ug ang base sa instalasyon sa matag kagamitan kinahanglan nga i-ayo sa yuta gamit ang mga expansion bolt; Kusog sa konkreto: 210 kg/cm2; Gibag-on sa konkreto: Labaw sa 150 mm;Dili patas nga pundasyon: Ubos sa ±3mm. |
| Mga Kondisyon sa Kalikopan | Temperatura sa palibot: 0~45 ℃; Relatibong humidity: 20%~75%RH (dili gitugotan ang condensation); Pagpadali sa pag-vibrate: Ubos sa 0.5G. |
| Lain-lain | Likayi ang mga gas ug pluwido nga dali masunog ug makadaot, ug ayaw pagsabwag og lana, tubig, abog, ug uban pa; Ayaw pagduol sa tinubdan sa kasaba sa kuryente. |
