ER Series Flexible Cooperative Robot
Teknikal nga Parameter
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Espesipikasyon | ||||||||
| load | 3kg | 7 kg | 3kg | 7 kg | ||||
| Radius sa pagtrabaho | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Patay nga timbang | Gibanabana.21kg | Gibanabana.27kg | Gibanabana.22kg | Gibanabana.29kg | ||||
| Degree sa Kagawasan | 6 rotary joints | 6 rotary joints | 7 rotary joints | 7 rotary joints | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| suplay sa kuryente | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Pagprograma | I-drag ang pagtudlo ug graphical interface | I-drag ang pagtudlo ug graphical interface | I-drag ang pagtudlo ug graphical interface | I-drag ang pagtudlo ug graphical interface | ||||
| Pagpasundayag | ||||||||
| GAHUM | Average | Kinatas-ang bili | Average | Kinatas-ang bili | Average | Kinatas-ang bili | Average | Peak |
| PAGKONSUMO | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Kaluwasan | > 22 Nahiangay nga Kaluwasan | > 22 Nahiangay nga Kaluwasan | > 22 Nahiangay nga Kaluwasan | > 22 Nahiangay nga Kaluwasan | ||||
| Sertipikasyon | Pagsunod sa "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” nga sumbanan | Pagsunod sa "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” nga sumbanan | Pagsunod sa "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” nga sumbanan | Pagsunod sa "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” nga sumbanan | ||||
| Force sensing, tool flange | kusog, XyZ | Moment of force, XyZ | Puwersa, xyZ | Moment of force, XyZ | Puwersa, xyZ | Moment of force, XyZ | Puwersa, xyZ | Panahon sa kusog, xyz |
| Ang ratio sa resolusyon sa pagsukod sa puwersa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Relatibo nga katukma sa pagkontrol sa puwersa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Adjustable range sa Cartesian stiffness | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Sakup sa operating temperatura | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Humidity | 20-80% RH (dili pag-condensing) | 20-80% RH (dili pag-condensing) | 20-80% RH (dili pag-condensing) | 20-80% RH (dili pag-condensing) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Kasangkaran sa trabaho | Maximum nga katulin | Kasangkaran sa trabaho | Maximum nga katulin | Kasangkaran sa trabaho | Maximum nga katulin | Kasangkaran sa trabaho | Maximum nga katulin |
| 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° |
| ± 170° | 180°/s | ± 170° | 110°/s |
| Axis 2 | ± 120° | 180°/s | ± 120° |
| ± 120° | 180°/s | ± 120° | 110°/s |
| Axis 3 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
| Axis 4 | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Axis 5 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
| Axis 6 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Axis 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
| Pinakataas nga tulin sa katapusan sa himan | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Mga bahin | ||||||||
| Grado sa Proteksyon sa IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Klase sa Limpyo nga Kwarto sa ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Saba | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Pag-mount sa robot | Pormal nga gitaod, balit-ad nga gitaod, gitaod sa kilid | Pormal nga gitaod, balit-ad nga gitaod, gitaod sa kilid | Pormal nga gitaod, balit-ad nga gitaod, gitaod sa kilid | Pormal nga gitaod, balit-ad nga gitaod, gitaod sa kilid | ||||
| Kinatibuk-ang Katuyoan sa I/O Port | Digital nga Input4 | Digital nga Input 4 | Digital nga Input 4 | Digital nga Input 4 | ||||
|
| Digital nga Output4 | Digital nga Output 4 | Digital nga Output4 | Digital nga Output 4 | ||||
| Seguridad I/O Port | External emergency stop 2 | Panggawas nga emergency stop2 | External emergency stop 2 | Panggawas nga emergency stop2 | ||||
|
| pultahan sa gawas nga kaluwasan2 | Pangawas nga pultahan sa kaluwasan 2 | Pangawas nga pultahan sa kaluwasan 2 | Pangawas nga pultahan sa kaluwasan 2 | ||||
| Tipo sa Konektor sa Himan | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Tool I/O Power Supply Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Mga aplikasyon sa industriya
Ang XMate Flexible Collaborative Robots angay alang sa lainlaing mga aplikasyon sa proseso, lakip ang flexible assembly, screw lock, inspeksyon ug pagsukod, transportasyon, pagtangtang sa glue coating sa mga materyales, pag-atiman sa kagamitan, ug uban pa. makab-ot ang flexible automation.
