Gipili nga Hulagway sa ER Series Flexible Cooperative Robot

Robot nga Kooperatiba nga Flexible nga Serye sa ER

Usa ka mubo nga pasiuna sa produkto

Ang xMate ER series collaborative robot naggamit sa all-joint torque sensor. Ang direct force control technology sa full state feedback nakahatag og mas flexible nga paglikay sa babag ug mas sensitibo nga pag-detect sa bangga. Ang robot adunay taas nga dynamic force control ug compliance control capability samtang gikonsiderar ang taas nga position accuracy.

KONTAKTA KAMI

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Mga Teknikal nga Parameter

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Espisipikasyon
Karga	3kg		7kg		3kg		7kg
Radius sa pagtrabaho	760mm		850mm		760mm		850mm
Timbang nga walay kinabuhi	Gibana-bana nga 21kg		Gibana-bana nga 27kg		Gibana-bana nga 22kg		Gibana-bana nga 29kg
Ang-ang sa Kagawasan	6 ka rotary joints		6 ka rotary joints		7 ka rotary joints		7 ka rotary joints
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Suplay sa kuryente	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pagprograma	Pag-drag sa pagtudlo ug graphical interface		Pag-drag sa pagtudlo ug graphical interface		Pag-drag sa pagtudlo ug graphical interface		Pag-drag sa pagtudlo ug graphical interface
Pagpasundayag
GAHOM	Kasagaran	Kinatas-ang bili	Kasagaran	Kinatas-ang bili	Kasagaran	Kinatas-ang bili	Kasagaran	Kinatumyan
PAGKONSUMO	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Kaluwasan	> 22 Ma-adjust nga mga Function sa Kaluwasan		> 22 Ma-adjust nga mga Function sa Kaluwasan		> 22 Ma-adjust nga mga Function sa Kaluwasan		> 22 Ma-adjust nga mga Function sa Kaluwasan
Sertipikasyon	Pagsunod sa sumbanan nga "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"		Pagsunod sa sumbanan nga "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"		Pagsunod sa sumbanan nga "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"		Pagsunod sa sumbanan nga "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification"
Pag-ila sa puwersa, flange sa himan	puwersa, XyZ	Moment sa kusog, XyZ	Kusog, xyZ	Moment sa kusog, XyZ	Kusog, xyZ	Moment sa kusog, XyZ	Kusog, xyZ	Moment sa kusog, xyz
Ratio sa resolusyon sa pagsukod sa puwersa	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Relatibong katukma sa pagkontrol sa puwersa	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Mapasibo nga range sa Cartesian stiffness	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Sakup sa temperatura sa pag-operate	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Humidity	20-80% RH (dili kondensasyon)		20-80% RH (dili kondensasyon)		20-80% RH (dili kondensasyon)		20-80% RH (dili kondensasyon)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	Sakup sa trabaho	Pinakataas nga tulin	Sakup sa trabaho	Pinakataas nga tulin	Sakup sa trabaho	Pinakataas nga tulin	Sakup sa trabaho	Pinakataas nga tulin
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Aksis 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Ehe 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Ehe 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Aksis 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Ehe 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Aksis 7	-------	-------	-------	-------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Pinakataas nga tulin sa tumoy sa himan	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Mga Kinaiya
Grado sa Proteksyon sa IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Klase sa Limpyo nga Kwarto sa ISO	5		6		5		6
Kasaba	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pag-mount sa robot	Gibutang sa pormal, gibutang sa balit-ad, gibitay sa kilid		Gibutang sa pormal, gibutang sa balit-ad, gibitay sa kilid		Gibutang sa pormal, gibutang sa balit-ad, gibitay sa kilid		Gibutang sa pormal, gibutang sa balit-ad, gibitay sa kilid
Pangkinatibuk-ang Gamit nga I/O Port	Digital nga Pag-input4		Digital nga Pag-input 4		Digital nga Pag-input 4		Digital nga Pag-input 4
	Digital nga Output4		Digital nga Output 4		Digital nga Output4		Digital nga Output 4
Seguridad nga I/O Port	Panggawas nga hunonganan sa emerhensya 2		Panggawas nga hunonganan sa emerhensya 2		Panggawas nga hunonganan sa emerhensya 2		Panggawas nga hunonganan sa emerhensya 2
	Panggawas nga pultahan sa kaluwasan 2		Panggawas nga pultahan sa kaluwasan 2		Panggawas nga pultahan sa kaluwasan 2		Panggawas nga pultahan sa kaluwasan 2
Tipo sa Konektor sa Himan	M8		M8		M8		M8
Suplay sa Kuryente sa I/O sa Himan	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Mga aplikasyon sa industriya

Ang mga XMate Flexible Collaborative Robot angay alang sa lainlaing mga aplikasyon sa proseso, lakip ang flexible assembly, screw lock, inspeksyon ug pagsukod, transportasyon, pagtangtang sa glue coating sa mga materyales, pag-atiman sa kagamitan, ug uban pa. Makatabang kini sa mga negosyo sa tanang gidak-on aron mapauswag ang produktibidad ug makab-ot ang flexible automation.