SR Series Collaborative Robot
Teknikal nga Parameter
| SR3 | SR4 | |||
| Espesipikasyon | ||||
| load | 3kg | 4kg | ||
| Radius sa pagtrabaho | 580mm | 800mm | ||
| Patay nga timbang | Gibanabana.14kg | Gibanabana.17kg | ||
| Degree sa Kagawasan | 6 rotary joints | 6 rotary joints | ||
| MTBF | > 50000 ka oras | > 50000 ka oras | ||
| suplay sa kuryente | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pagprograma | I-drag ang pagtudlo ug graphical interface | I-drag ang pagtudlo ug graphical interface | ||
| Pagpasundayag | ||||
| GAHUM | Average | Peak | Averager | Peak |
| PAGKONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Kaluwasan | Labaw sa 20 nga mapaigoigo nga mga gimbuhaton sa kaluwasan sama sa pag-ila sa bangga, virtual nga dingding ug mode sa kolaborasyon | |||
| Sertipikasyon | Pagsunod sa ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Pamantayan sa Sertipikasyon sa EU CE | |||
| Force sensing, tool flange | Puwersa, xyZ | Panahon sa kusog, xyz | Puwersa, xyZ | Panahon sa kusog, xyz |
| Ang ratio sa resolusyon sa pagsukod sa puwersa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Sakup sa operating temperatura | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humidity | 20-80% RH (dili pag-condensing) | 20-80% RH (dili pag-condensing) | ||
| Relatibo nga katukma sa pagkontrol sa puwersa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Lihok | ||||
| Pagkabalikbalik | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Dugtong sa motor | Kasangkaran sa trabaho | Maximum nga katulin | Kasangkaran sa trabaho | Maximum nga katulin |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Pinakataas nga tulin sa katapusan sa himan | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Mga bahin | ||||
| Grado sa Proteksyon sa IP | IP54 | |||
| Pag-mount sa robot | Pag-instalar sa bisan unsang anggulo | |||
| Tool I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Tool sa komunikasyon interface | 1-way 100-megabit Ethernet koneksyon base sa RJ45 network interface | |||
| Tool I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base sa Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Base nga interface sa komunikasyon | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Base output nga suplay sa kuryente | 24V, 2A | |||
Aplikasyon sa Produkto
Ang x Mate flexible collaborative robot kaylap nga gigamit sa natad sa awto ug mga piyesa, 3C ug semiconductors, pagproseso sa metal ug plastik, edukasyon sa panukiduki sa siyensya, serbisyo sa komersyo, medikal nga pag-atiman ug uban pa, aron mapauswag ang output ug kalidad sa lainlaing mga industriya, makaamgo sa flexible nga produksyon ug pagpalambo sa kaluwasan sa mga kawani.
